日野汽車正在與豐田共同開發燃料電池公交巴士，目標是在2016年內在部分線路投入運行。以前的燃料電池巴士是把貯氫罐以外的燃料電池系統配置在車輛后部，而兩公司正在開發的巴士是將燃料電池系統配置在車頂上。而且還將利用空出來的空間加大軸距，擴大車內空間。
作為商用車，年行駛距離、單程行駛距離以及總行駛距離都較長，達到個人用乘用車的約10倍。而且，由于是業務用途，因此還要求運轉率高、生命周期成本低、耐用年數長。日野汽車從降低成本的觀點出發，希望盡可能采用豐田開發的乘用車用燃料電池系統，與乘用車實現部件共用。不過，這方面目前還存在需要一些課題，如何確保商用車要求的耐久性及可靠性便是其中之一。
鈴木表示，在燃料電池系統方面，貯氫罐、燃料電池組及吸排氣裝置等部件與乘用車的共用化已有頭緒。而冷卻裝置方面，尚未確定是采用巴士專用部件，還是與乘用車共用部件。
正在開發的燃料電池巴士的輸出功率為200kW以上（配備兩個100kW以上的電池組）。最初將在特定地區、特定的路況條件下投入運行。計劃最初投放到東京都及愛知縣豐田市等地形起伏少的地區。
