北京聯(lián)合大學(xué)北苑校區(qū)，一輛北汽E150純電動(dòng)轎車在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)上跑得正歡。錐筒碼放形成的S形急彎道上，E150一次次靈巧地勻速通過。令人驚訝的是，車內(nèi)空無一人，方向盤如同被施了魔法般呼呼轉(zhuǎn)動(dòng)。減速、方向盤打死、快速回輪……車道盡頭的墻根底下，E150以一氣呵成的漂亮折返完成自動(dòng)駕駛的測(cè)試科目，穩(wěn)穩(wěn)停在了模擬行車道旁，整個(gè)過程幾乎聽不見任何噪聲。
“北京智能純電動(dòng)轎車”—車身側(cè)面的字樣，標(biāo)注了這輛神奇小車的獨(dú)特身份。這是北京聯(lián)合大學(xué)與北汽集團(tuán)合作進(jìn)行的無人駕駛智能車研究項(xiàng)目，兩輛北汽自主品牌汽車基礎(chǔ)上改裝的智能車已經(jīng)累計(jì)完成3000多公里場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)，下月起將轉(zhuǎn)入實(shí)際道路測(cè)試階段。
智能裝備價(jià)值遠(yuǎn)超車價(jià)
“怎么樣？駕駛技術(shù)比一般司機(jī)都強(qiáng)吧？”聯(lián)合大學(xué)智能車研究團(tuán)隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)工程師楊青手握遙控器在測(cè)試場(chǎng)地上仔細(xì)觀察車輛行進(jìn)的狀態(tài)。
不同于遙控小車靠人來判斷障礙物再發(fā)布操控指令的模式，他手上的遙控器只有一個(gè)功能：緊急狀態(tài)下遙控剎車以確保安全。正常狀態(tài)下，這輛E150智能電動(dòng)車都是靠自己的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自動(dòng)行駛。
這個(gè)小運(yùn)動(dòng)場(chǎng)改造而成的封閉智能車測(cè)試場(chǎng)，跑道變成了有行車標(biāo)線的模擬車道，還有紅綠燈和斑馬線。智能車從跑道入口起步，臨近紅綠燈時(shí)自動(dòng)減速、停車，信號(hào)燈變綠后再起步。繞測(cè)試場(chǎng)行駛一圈后，智能車進(jìn)入錐筒穿行的“特技”訓(xùn)練環(huán)節(jié)，最后是圍墻附近的自動(dòng)折返。
從去年10月份開始，這樣的實(shí)驗(yàn)流程日復(fù)一日，研究團(tuán)隊(duì)的師生們一點(diǎn)點(diǎn)完善環(huán)境感知和決策控制程序的技術(shù)參數(shù)，讓這輛電動(dòng)小車變得聰明而靈巧。
“車道寬度可以從3米進(jìn)一步收縮到2.8米。”正在重新調(diào)整錐筒碼放位置的測(cè)試人員透露：“彎道的方向形狀也可以隨意調(diào)整，不管怎么調(diào)，車輛都能自動(dòng)感知精確行駛。”他反復(fù)提醒追著智能車拍照的攝影記者別超過車頭位置，否則會(huì)被識(shí)別為障礙物引發(fā)智能車緊急避讓。
